Nació en San Juan de la Maguana el 17 de Junio del 1955. Se inició en la práctica del voleibol a la edad de 16 años, mientras cursaba sus estudios de bachillerato en el Instituto de Señoritas Salomen Ureña. En unos pocos años ya comenzó a destacarse como una gran promesa del voleibol juvenil dominicano.

En el 1975, a sus 21 años fue nombrada la Voleibolista del Año por la ACD. A partir del 1972 fue seleccionada para formar parte de la Pre-selección Nacional, con miras a participar en los XII Juegos Centroamericanos y del Caribe, en Santo Domingo, Rep. Dom. Luego en 1973 fue integrada a la Selección Nacional Dominicana, donde defendió con gran orgullo y esperada dedicación los colores nacionales hasta el 1983. Jugó un total de más de 100 partidos a nivel internacional, antes de despedirse de la selección nacional de voleibol.

Participó en los siguientes torneos oficiales:

• Copa de las Antillas 1972 y 1973
• Campeonatos de la Confraternidad, 1972 y 1973
• Campeonato NORCECA Juvenil 1974
• Campeonatos NORCECA de mayores 1975, 1977, 1979 y 1983
• Juegos Centroamericanos y del Caribe, 1974 y 1978
• Campeonato Mundial de Voleibol, 1974 y 1978
• Juegos Deportivos Panamericanos 1975 y 1979
• Juegos Universitarios Centroamericanos y del Caribe 1975 y 1977

En el año 1980, en pleno de sus condiciones físicas y de su carrera deportiva, Yudelka hizo un paréntesis y dejo la selección nacional por motivos académicos, viajando a Barcelona, España, para realizar estudios de post grado. Pero su amor y dedicación por el voleibol no le dejaron alejarse de su deporte, así que decidió combinar sus estudios con la práctica del voleibol.

Pronto su talento fue reconocido y Yudelka fue contratada como jugadora refuerzo en los torneos de liga superior española, siendo la primera jugadora dominicana en jugar en un equipo extranjero como refuerzo.

Jugó para los siguientes clubes:

• Club internacional de voleibol Barcelona, 1980
• Club Deportivo Cornelia, 1981 y 1982

Como resultado de su prestación deportiva, Yudelka fue seleccionada por la prensa de Barcelona como la mejor jugadora internacional que jugaba en ese momento en España.

Yudelka fue también una jugadora clave en la historia de los torneos superiores dominicanos, con una actuación importante en los siguientes clubes:

• Club Deportivo Mauricio Báez, desde el 1975 al 1980
• Club Deportivo San Lázaro, desde el 1983 al 1985

En conclusión, la cerrera deportiva de Yudelka abarca dos décadas, siempre jugando a los más altos niveles nacionales e internacionales, con profesionalidad y sencillez. Sus logros y los reconocimientos en su país y el exterior, colocan a Yudelka en una posición destacada en la historia del voleibol en la República Dominicana.